Serie de equipos de detección de humo de carga y desaceleración de vehículos diésel de servicio pesado CTASMLG-3 para pruebas de protección ambiental
La estrategia de control básica para el descenso y ascenso de formaciones de drones es sencilla. Durante el descenso, la velocidad se reduce y la altitud disminuye, mientras que lo contrario ocurre durante el ascenso. Las velocidades Vx, Vy y Vz, que determinan el movimiento del dron a lo largo de los ejes x, y y z, se ajustan en función del método del campo potencial. Esto asegura que estas velocidades nunca excedan el 90% de la velocidad máxima permitida (VelMaxHP) ni caigan por debajo del 80% de VelMaxHP durante cualquier intervalo de 3 segundos, manteniendo así patrones de vuelo estables.
El estudio simuló el control y la consistencia de la formación de drones utilizando el método del campo potencial según el estándar GB3847-2005. Se asumió que cada dron tenía una masa de 1300 kg y una velocidad de crucero de 50 km/h. En condiciones operativas normales, el dron podía ajustar rápidamente su empuje en un intervalo de 5 minutos entre 250 kW (carga ligera) y 500 kW (carga pesada), soportando una carga máxima de 1300 kg. Los ajustes de velocidad fueron más frecuentes, con incrementos de 320 kW (carga ligera) y 640 kW (carga pesada) para los escenarios respectivos.
La altitud más alta alcanzada durante la simulación fue de 1000 metros a una velocidad de crucero de 70 km/h. La tasa de ascenso fue de aproximadamente 0,16 km/h; la tasa de descenso varió entre 1,0% y 2,0%; la velocidad vertical fluctuó en ±1,0%, y los ajustes de energía potencial fueron de aproximadamente ±0,2 kW, lo que garantiza un vuelo estable.
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